I.C.S.
Das Software Programm Interface ermöglicht es den Mini-Z mit dem PC etc. zu verbinden
und mit einer speziellen Software können Änderungen an den Lenkungs- und Gaseinstellungen
sowie einem evtl. vorhandenen Gyro vorgenommen werden.
Was wird benötigt:
Verbindungskabel
(USB-Dongle ~ 4-poligen Mini-Z Anschluss (kaufen))
I.C.S.-Software
und evtl. Treiber für Windows7 und oder 64bit-System (downloaden/Freeware)
Vorbereitung:
Die benötigten Dateien müssen in einem Ordner auf der Festplatte liegen!
Der Sender wird nicht benötigt.
Akkus in den Mini-Z einlegen.
PC/Notebook/Netbook etc. via Dongle mit Mini-Z verbinden.
ICS-Programm starten und im Menü den COM-Port wählen
(kann bei meinem Rechner beides auch später noch gemacht werden, einfach probieren/testen)
Verbindung herstellen:
Pairing-Knopf am Mini-Z gedrückt halten und Mini-Z einschalten.
Pairing-Knopf freilassen (LED leuchtet rot).
Software Programm Interface
Zuerst muss der COM(M) Parameter ausgewählt werden.
Nun das korrekte Modell unter dem Parameter CHASSI wählen.
Bei der Software Version 1.15 wird folgendes Menüfenster dargestellt.
Die dargestellten Parameter entsprechen der Werkseinstellung im Auslieferungszustand.
Parameterbeschreibung:
CHASSIS
Hier wird der Chassis-Typ des Mini-Z Modells ausgewählt.
Nach Ändern dieses Parameters werden alle anderen Einstellungen
auf die Werkseinstellung zurückgesetzt.
GAIN
Ändert die Haltekraft des Lenkservos.
Dieser Parameter definiert die Haltekraft der Servoposition.
SPEED (Servo Speed)
Ändert die Reaktionsgeschwindigkeit der Servos auf Sendersignale.
PNCH (Punch)
Ändert die Grundgeschwindigkeit des Servos.
Werte von 1 (niedrig) bis 10 (hoch) sind möglich.
Kleine Werte sind vergleichbar mit der Bewegung eines Analog-Servo.
Falls die Lenkkontrolle zu aggressiv ist und das Fahren schwierig macht,
reduziere den Parameterwert.
D.BAND (Dead Band)
Ändert den Steuergeberbereich der Senderimpulse an das Lenkservo überträgt.
narrow = schmal / klein = bereits nach wenig Steuergeberbewegung werden Senderimpulse erzeugt.
wide = weit / groß = erst nach „mehr“ Weg des Steuergebers werden Senderimpulse erzeugt,
d.h. für den restlich verbleibenden Weg des Steuergebers wird der gesamte Servoweg verwendet.
DUMP (Dumping)
Ändert die Charakteristik des Servos bei Steuerimpulsen des Senders.
Der Smooth Parameter bremst das Servo ab bevor es die Zielposition erreicht hat.
Der Over Parameter bremst das Servo erst auf der Zielposition ab,
das Servo bewegt sich noch leicht weiter und stellt dann erst zurück.
D.FREQ (Motor Drive Frequency)
Ändert die Beschleunigungscharakteristik.
Einstellungen der Motor-Takt-Frequenz auf 5kHz, 2.5kHz oder 1.2kHz ist möglich.
Tiefere Frequenzen haben ein höheres Drehmoment
und eine schlechtere Energieeffizienz zur Folge.
NUTRAL (Neutral)
Ändert den Bereich des Neutralpunkt für den Gashebel.
Der Narrow Parameter steht für einen
schmaleren/engeren Einstellungsbereich des Neutralpunkts.
V.INERTIA (Virtuall Inertia Control Change Ratio)
Ändert den Weg den das Modell noch zurücklegt nachdem der Gashebel losgelassen wurde.
Strong bedeutet lange Freilaufstrecke und
Aus bedeutet keine Einwirkung durch die Software auf das Modell.
BAKTIM (Back waiting time)
Ändert die Wartezeit in Neutralstellung bevor die Rückwärtsfunktion bereit steht.
1 = 0 Sekunden / 5 = 0.2 Sekunden
ST GAIN (Gyro Gain : Steering)
Ändert den Eingriffsfaktor des Gyros bezogen auf die Lenkung.
Der Einstellbereich 0 (tief) bis 255 (hoch) ist möglich.
Je höher der Parameterwert desto höher die Kreiselempfindlichkeit/stärkere Lenkkorrektur.
TH.GAIN (Gyro Gain : Throttle)
Ändert den Eingriffsfaktor des Gyros bezogen aufs Gas.
Der Einstellbereich 0 (tief) bis 255 (hoch) ist möglich.
Je höher der Parameterwert desto höher die Kreiselempfindlichkeit/stärkere Gaskorrektur.
COM(M)
Gibt die USB Port Nummer an welche von der Software auf dem Computer verwendet wird.
Icon-Name und Funktionsbeschreibung
PROGRAM
Schreibt die im Softwaremenü (SWM) angezeigten Parameter in den Mini-Z-Chassis-Speicher (MZS).
Vorherige gespeicherte Parameter im MZS werden überschrieben.
Eine Sicherung dieser Parameter auf der Festplatte kann/muss evtl. vorher durchgeführt werden.
READ
Übernimmt/liest alle Parameter des MZS aus und zeigt diese im SWM an.
(Software-Daten werden überschrieben!)
RESET
Alle Parameter im MZS werden auf Werkseinstellung zurückgesetzt.
Nach dem Klicken auf RESET muss auch PROGRAM angeklickt werden,
damit der MZS die Daten der Werkseinstellung auch übermittelt bekommt.
LOAD
Setup´s (Parameter),
die auf der Festplatte abgespeicherter wurden, werden ins SWM geladen.
SAVE
Parameter, die das SWM anzeigt, können als Setup auf der Festplatte gespeichert werden.
Auf der Festplatte können so diverse Setup´s gespeichert werden.
Es werden dabei keine Parameter auf dem MZS gesichert.
EXIT
Beendet und schließt das Programm.
Hinweis:
Es gibt immer nur ein Setup im Modellspeicher.